MITSUBISHI ELECTRIC Changes for the Better
PLEN
PL
PolskiAngielski
Factory Automation

Industrial Robots - MELFA | Horizontal type

Automating the World
Powrót do strony produktu

    Szybkość i precyzja tam, gdzie liczy się każda sekunda

    Roboty MELFA SCARA powstały z myślą o wymagającej produkcji wielkoseryjnej — przemyśle spożywczym, farmaceutycznym i wszędzie tam, gdzie tempo pracy musi iść w parze z dokładnością. Szeroka gama modeli, w tym wersje specjalistyczne, pozwala dopasować rozwiązanie do specyfiki każdej branży.

    Seria RH-FRH Seria RH-CRH
    WydajnośćWysoka prędkość i precyzjaKompaktowa, umiarkowana wydajność
    Udźwig1–20 kg3–20 kg
    WersjeIP40, IP65, ISO Clean class 3, ESD, Multi resistant with Food Grade grease, ceiling typeIP20 
    SterownikStandalone CR800-D, Multi CPU CR800-R i CR800-QStandalone CR800-D
    MELFA Smart PlusPełne wsparcieCzęściowe wsparcie
    KonstrukcjaSmukła i wytrzymała, przewody i węże ukryte w ramieniuKompaktowa i lekka, obniżona wysokość

    Która seria pasuje do Twojej aplikacji?

    Co wyróżnia serię RH-FRH?

    Paletyzacja i sortowanie w rekordowym czasie

    • Roboty MELFA RH-FRH łączą wysoką prędkość i precyzję z kompaktową budową, gotowe na wymagania nowoczesnej automatyzacji.
    • Udźwig od 3 do 20 kg i zasięg ramienia do 1000 mm pokrywają szeroki zakres aplikacji.
    • Wewnętrzne prowadzenie kabli i przewodów pneumatycznych eliminuje ryzyko splątania i upraszcza integrację z urządzeniami peryferyjnymi.

    Stworzone do pracy w trudnych warunkach

    • W RH-6/12/20FRH standardowa klasa ochrony IP54 może zostać podwyższona do IP65 przez zastosowanie mieszka.
    • Powłoka odporna chemicznie zgodna z FDA oraz zaawansowane uszczelnienia sprawiają, że roboty z serii RH-FRH sprawdzają się w produkcji spożywczej i farmaceutycznej.
    • Wersje ESD - certyfikowane zgodnie z IEC 61340-5-1:2024 i ANSI/ESD S20.20:2021, dedykowane są przemysłowi elektronicznemu.

    Wysoka produktywność

    • Czas cyklu sięga 0,29 sekundy, a zoptymalizowane trajektorie ruchu skracają takt i zwiększają przepustowość linii.
    • Powtarzalność na poziomie ±0,012–0,015 mm gwarantuje spójną jakość w procesach pick-and-place, montażu i obsługi materiałów.
    • Funkcja śledzenia jest standardowo zintegrowana — bez dodatkowych kosztów i bez wpływu na czas cyklu.

    Bezpieczeństwo operatora i maszyny

    • Robot może pracować we współdzielonej przestrzeni z operatorem dzięki funkcjom Safety-Limited Speed i Safety-Limited Position.
    • Technologia MELFA SafePlus obsługuje pełen zestaw funkcji bezpieczeństwa: STO, SS1, SS2, SOS, SLS i SLP.
    • Logika bezpiecznych wejść/wyjść jest konfigurowalna, co umożliwia budowę bezpiecznego systemu bez zewnętrznego sterownika Safety PLC.
    • Integracja z komunikacją CC-Link IE TSN Safety redukuje okablowanie i upraszcza konfigurację całego systemu.

    MELFA Smart Plus - inteligentne funkcje dla łatwiejszego utrzymania

    • Zaawansowana kontrola siły z autonomiczną korektą parametrów optymalizuje wzorce ruchów w czasie rzeczywistym.
    • Funkcje uruchamiania autonomicznego obejmują kompensację termiczną mechanizmu robota, asystenta kalibracji oraz skoordynowane sterowanie osiami dodatkowymi
    • Moduł predykcyjnego utrzymania ruchu monitoruje stan kół zębatych, śrub kulowych, pasków, łożysk i smaru — wykrywając anomalie zanim dojdzie do awarii.
    • Natywna łączność ze sterownikami PLC i urządzeniami FA Mitsubishi zapewnia płynną integrację z istniejącą infrastrukturą.

    Kontroler CR800 do robota

    Kontroler typu D

    • Autonomiczne rozwiązanie z bogatym zestawem interfejsów komunikacyjnych w standardzie: Profibus, Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet, CC-Link i CC-Link IE.
    • Obsługa sterowania w czasie rzeczywistym złożonymi ruchami generowanymi przez zewnętrzny PC 
    • Sterowanie do 8 dodatkowych osi bez potrzeby stosowania osobnego urządzenia sterującego.

      Kontroler typu R

      • System wieloprocesorowy — do 3 CPU (Robot, PLC, Motion, Process, CNC)
      • Bezproblemowa integracja z platformą iQ-R
      • Unikanie kolizji w wąskich przestrzeniach roboczych
      • Skoordynowane sterowanie wieloma robotami jednocześnie
      • Rozszerzona współpraca z urządzeniami FA

      Portfolio produktów RH-FRH

      Co wyróżnia serię RH-CRH?

      Wysoka wydajność w kompaktowej i lekkiej obudowie

      • Seria CRH oferuje udźwig od 3 do 20 kg i zasięg ramienia do 1000 mm, pokrywając szeroki zakres aplikacji.
      • Powtarzalność na poziomie ±0,01 mm gwarantuje spójną i dokładną realizację zadań — zarówno przy lekkich, jak i średniociężkich komponentach.
      • Sprawdzają się w elektronice, przemyśle medycznym i farmaceutycznym: przy montażu, pick-and-place, inspekcji, pakowaniu i obsłudze materiałów.

      Maksymalne wykorzystanie przestrzeni roboczej

      • Obniżona całkowita wysokość i kompaktowa obudowa ramienia pozwalają instalować roboty w ciasnych przestrzeniach i małych celach produkcyjnych.
      • Minimalne zapotrzebowanie na powierzchnię przekłada się na efektywniejsze zagospodarowanie hali.
      • Powtarzalność na poziomie ±0,01 mm gwarantuje spójną i dokładną realizację zadań.

      Niższy całkowity koszt posiadania

      • Konkurencyjna cena sprawia, że seria CRH to atrakcyjny wybór dla firm szukających zaawansowanej robotyki bez wysokich nakładów inwestycyjnych.
      • Energooszczędność i niezawodność obniżają koszty operacyjne.
      • Zastosowanie najnowszej technologii silników Mitsubishi Electric enkodery wewnętrzne nie wymagają baterii — eliminując zarówno koszty materiałowe, jak i robociznę związaną z ich wymianą.

      Bezpieczeństwo operatora i maszyny

      • Robot może pracować we współdzielonej przestrzeni z operatorem dzięki funkcjom Safety-Limited Speed i Safety-Limited Position.
      • Technologia MELFA SafePlus obsługuje pełen zestaw funkcji bezpieczeństwa: STO, SS1, SS2, SOS, SLS i SLP.
      • Logika bezpiecznych wejść/wyjść jest konfigurowalna — bezpieczny system można zbudować bez zewnętrznego Safety PLC.

      Uproszczona integracja i wyższa produktywność

      • Sterowanie do 8 dodatkowych osi serwo w ramach jednego systemu robotycznego.
      • Jedna platforma sterująca dla robota i osi dodatkowych redukuje złożoność systemu.
      • Brak potrzeby stosowania osobnych sterowników - mniej okablowania, mniej zajętej przestrzeni.
      • Funkcja mechanizmu użytkownika umożliwia zsynchronizowany ruch robota i osi zewnętrznych, skracając czas cyklu.

      Kontroler CR800 do robota

      Kontroler typu D

      • Autonomiczne rozwiązanie z bogatym zestawem interfejsów komunikacyjnych w standardzie: Profibus, Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet, CC-Link i CC-Link IE.
      • Obsługa sterowania w czasie rzeczywistym złożonymi ruchami generowanymi przez zewnętrzny PC.
      • Sterowanie do 8 dodatkowych osi bez potrzeby stosowania osobnego urządzenia sterującego.

      Portfolio produktów RH-CRH

      Odkryj więcej

      Katalog rodziny MELFA

      Pobierz katalog i poznaj pełną dokumentację techniczną, specyfikacje i zestawienia modeli.

      Pobierz PDF
      Śledź nas
      tm
      © Mitsubishi Electric Europe B.V.